京都から奈良へ車で行くには、城陽までバイパス状の一般道を走って、城陽から京奈和自動車道か国道24号の一般道を通って行きます。
京都～城陽はバイパス・その先は高速or一般道
まずは油小路通りを南下します。京都駅より北側の中心市街地から行く場合、堀川通りを南にいけば、そのまま油小路通りに入れます。ずっと2～3車線ある、バイパス状の走りやすい道です。途中から高速道路の下を走って、10kmくらい先の久御山JCT下の交差点を左折。1.5km先を右折して、国道24号大久保バイパスに入ります。6kmくらいで城陽ICに到着。
高速を使うなら、ここから京奈和自動車道に乗って、終点の木津ICまで行きます。一般道だけで行くなら、そのまま下道を進んで、つき当たりを右折（交差点を越える道に入らないよう注意）。あとはひたすら国道24号を奈良へ向かいます。木津ICで両方のルートが合流したら、あとは通称「奈良バイパス」で奈良市街へ。